首页 > 品牌 > 正文

什么是机器人本体

2025-02-12 07:23:50 | 搜视网

什么是机器人本体很多朋友对这方面很关心,搜视网整理了相关文章,供大家参考,一起来看一下吧!

本文目录一览:

什么是机器人本体

什么是机器人本体

机器人本体,亦称为操作机,构成了工业机器人的机械基础,它是指机器人原样及其自身。整体机器人还包括其他配套软件及设备。机器人本体的基本结构由五部分组成:
1. 传动部件:负责将能量传递至机器人各部位,使机器人能进行运动。
2. 机身及行走机构:为机器人的基础支撑结构,提供稳定的运作平台,行走机构则使机器人具备移动能力。
3. 臂部:连接机身与腕部,承担着机器人运动的重要部分,负责转移重物或执行精细操作。
4. 腕部:连接臂部与手部,可进行多种角度和方向的移动,以配合手部完成特定任务。
5. 手部:机器人的末端执行器,根据不同的应用场景,可以是抓手、焊枪或其他专用工具。
机器人本体属于设备集成的范畴,根据机械结构的不同,可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、并联机器人以及其他类型。不同种类或行业的机器人,对技术指标有不同的侧重要求。例如,汽车行业的焊接机器人对关节型机器人本体的精度和速度有较高要求,而搬运机器人则对负载能力要求较高。应用于电子行业较多的SCARA机器人则对精度和速度要求较高。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。
机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。其结构特点有:
1. 机器人本体可以简化成各连接杆首尾相连、末端开放的一个开式运动链,机器人本体的结构刚度差,并随空间位置的变化而变化。
2. 机器人本体的每个连杆都具有独立的驱动器,连杆的运动各自独立,运动更为灵活;一般连杆机构有1-2个原动件,各连杆间的运动是相互约束的。
3. 连杆驱动扭矩变化复杂,和执行件位置相关。

什么是机器人本体

简述六轴工业机器人本体的拆卸方法

简述六轴工业机器人本体的拆卸方法?

1.侧面有个银白色的标贴,用手指按压是否有个螺丝(注意有的是两枚螺丝,一枚是接地固定,有接地符号,别拧),拧掉后下盖缝隙处用一字螺丝刀撬开。

2.如果侧面标贴内没有固定螺丝,下底盖一枚螺丝拧掉后直接可以用一字螺丝刀在缝隙处撬开。 搜视网

现代机器人本体电池在哪个位置

搜视网(https://www.soutv.com)小编还为大家带来现代机器人本体电池在哪个位置的相关内容。

现代机器人本体电池在背后。据查询相关信息显示,现代机器人本体电池将电池存放的位置于机器人体内贴近后背的位置,其方便管理。电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。

以上就是搜视网为大家带来的什么是机器人本体,希望能帮助到大家!更多相关文章关注搜视网:www.soutv.com

免责声明:文章内容来自网络,如有侵权请及时联系删除。
与“什么是机器人本体”相关推荐
什么是柔性机器人?
什么是柔性机器人?

以昆虫为灵感科学家开发出半软体柔性骨骼机器人大家好,这里是发现了最新新闻后突然嚣张的深空小编。小编整理了半天,给大家带来了这篇文章。不让大家久等了,下面马上进入正题吧。软体机器人有很多可取之处,比如说能够挤过缝隙,或者被人踩在脚下时得以“存活”。而到目前为止,它们通常都是一次性手工组装的。不过,由于一种新制造方法的出现,这种情况可能会有所改变。这项技术由加州大学圣迭戈分校的科学家开

2024-11-15 06:47:50
手机散热器半导体制冷是什么原理
手机散热器半导体制冷是什么原理

伯夫(BOFU)手机散热器风扇背夹(粉色)-全新半导体制冷技术,重新定义手机散热伯夫(BOFU)手机散热器风扇背夹是一款专为手机设计的散热设备,采用先进的半导体制冷技术,重新定义了手机散热的概念。这款散热器的设计灵感源自对手机发热问题的深入研究以及对先进技术的追求,旨在提供最出色的手机散热解决方案,确保您的手机无论在任何情况下都能保持最佳工作温度。这款手机散热器适用于多种手机型号,包括

2025-02-13 14:40:17
日本人体润滑油品牌哪个好?日本人体润滑油品牌排行榜
日本人体润滑油品牌哪个好?日本人体润滑油品牌排行榜

国产润滑油十大名牌我认为国产润滑油十大名牌有:1、昆仑:中国石油旗下的品牌,产品包括内燃机油、工业油、润滑脂等。2、长城:中国石化旗下的品牌,产品覆盖内燃机油、工业油、船用油等多个领域。3、统一:中国石化旗下的品牌,产品以高品质、高性能著称,涵盖内燃机油、工业油等多个领域。4、龙蟠:中国石化旗下的品牌,以生产高品质润滑脂著称,产品广泛应用于汽车、机械等领域。5、康普顿:

2024-09-18 04:15:51
FMS柔性技术机器人第七轴是什么?那前六轴又是什么?
FMS柔性技术机器人第七轴是什么?那前六轴又是什么?

“柔性机器人”为何太阳一晒就跳跃?原因在于“柔性机器人”可在低电压及太阳光照射下,产生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器,并模拟人类“弹指”的手部动作,设计研发了在外部光照刺激下产生跳跃运动的柔性“机器人”,该成果日前发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量,直接转化为器件本身的机械变形,无需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们

2025-01-01 10:28:13
记忆棉是什么材质对人体有害吗
记忆棉是什么材质对人体有害吗

十大记忆棉床垫品牌根据查询品牌网得知,国内十大知名的记忆棉床垫品牌如下:1.美安(Meya):美安是国内知名的床垫品牌,其记忆棉床垫采用高密度记忆棉材料,具有舒适的支撑性和良好的透气性。2.斯林百兰(Slumberland):斯林百兰是一家拥有百多年历史的国际知名床垫品牌,其记忆棉床垫采用优质材料和专业技术制造,深受消费者喜爱。3.爱伦(Aeris):爱伦是一家专注于记忆棉床

2024-06-23 14:41:40
智能机器人什么牌子好 智能机器人有哪些牌子
智能机器人什么牌子好 智能机器人有哪些牌子

四大机器人品牌四大机器人品牌:1.发那科:日本企业,成立于1956年,是全球专业的数控系统生产厂,号称机器人领域的微软,其数控系统销售额超过全球一半。2.ABB:总部位于瑞士,是欧洲两家电力巨头ASEA和BBCBrownBoveri合并而成,电网和电气化是公司主要收入构成,在2017年收购GE电气化之后,电力电气自动化领域优势更加明显,2018年合计占比57%,机器人业务占比提升

2025-06-20 23:02:25
水冷散热器 里面是什么液体
水冷散热器 里面是什么液体

水冷散热器里面是什么液体水冷散热器里面通常是导热液体。以下是对该问题的1.水冷散热器基本构成:水冷散热器主要由散热器芯、水管、散热风扇等部分组成。其中,核心部分是散热器芯,这是一个拥有许多细小通道的金属片,液体在这里流动并带走热量。2.导热液体的种类:在这些散热器中,通常使用的液体是导热液体,这种液体具有良好的导热性能和稳定性。它能够在散热器内部循环流动,将热量从热

2024-12-13 10:40:48
什么是竞速无人机?
什么是竞速无人机?

竞速无人机品牌推荐排行榜竞速无人机品牌推荐排行榜?1、华科尔rodeo110专业fpv穿越无人机2、geprc格普穿越机飞塔竞速无人机3、“青蜂号”fpv专业穿越机遥控飞机4、betafpvmeteor75elrs竞速飞行器5、飞蛋100130穿越机竞速kit无人机6、飞蛋100130穿越机竞速kit无人机7、22042300kv穿越机fpv竞速四

2024-12-12 03:06:33