2025-01-01 10:28:13 | 搜视网
原因在于“柔性机器人”可在低电压及太阳光照射下,产生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器,并模拟人类“弹指”的手部动作,设计研发了在外部光照刺激下产生跳跃运动的柔性“机器人”,该成果日前发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。
柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量,直接转化为器件本身的机械变形,无需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们广泛的研究兴趣。但对于简单结构、快速大变形、多源响应,以及能对飞行、跳跃等复杂运动进行模拟的柔性驱动器研究仍面临诸多挑战。
合肥工业大学科研团队与中国科学院苏州纳米所合作,设计制备的具有卷曲形状的碳纳米管/聚合物双层薄膜驱动器,可在低电压以及光照射下,产生从管状到平直形状的快速大变形,并且在电信号或者光照撤除后恢复到原始卷曲形状。科研人员将驱动器的两端部分重合来模拟“弹指”中拇指与中指,从而构筑了光驱动跳跃“机器人”。机器人在光照下两个端部的选择性非对称变形导致弹性势能的积累以及瞬间释放,从而产生高度达到自身高度的5倍以上的跳跃运动,并伴随空中翻滚动作。通过改变入射光方向,机器人还可产生类似于不倒翁的周期性摇摆运动。 搜视网
“跳跃运动涉及到能量的存储以及瞬间释放,柔性仿生智能驱动材料器件不需要通过弹簧、齿轮等结构设计来积累、存储和快速释放能量,为实现跳跃运动提供了一种全新的方式。”合肥工大胡颖研究员说,他们还进一步研发了爬行机器人、仿生机械手以及能在太阳光照射下绽开的仿生花朵等。这一成果在智能仿生、柔性传感等领域具有广泛应用前景。
搜视网(https://www.soutv.com)小编还为大家带来机器人柔性力控打磨主要特点说明的相关内容。
伴随着时代的发展,无论是打磨质量、生产 效率,还是人工劳动条件,种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。那机器人打磨效果究竟如何?打磨效果好吗?机器人打磨主要特点说明。以昆虫为灵感科学家开发出半软体柔性骨骼机器人大家好,这里是发现了最新新闻后突然嚣张的深空小编。小编整理了半天,给大家带来了这篇文章。不让大家久等了,下面马上进入正题吧。软体机器人有很多可取之处,比如说能够挤过缝隙,或者被人踩在脚下时得以“存活”。而到目前为止,它们通常都是一次性手工组装的。不过,由于一种新制造方法的出现,这种情况可能会有所改变。这项技术由加州大学圣迭戈分校的科学家开
什么是单轴控制器?1、这么简单的程序都不会说明你完全没有基础啊。你这样问别人也没法程序跟你机床硬件设置是有关系的。建议找一个懂的人现场编。2、伺服电机单轴系统是指一个完整的单轴控制系统,除了伺服电机和驱动器外,应该包含控制器,可以根据需要控制电机运转过程和达到预定的结果。伺服电机双轴是指可控制速度,位置精度非常准确。3、双轴控制器。当然3轴,4轴,越多轴的控制器也可以控制。如果
是么是轴承隔离器轴承隔离器是在复合迷宫密封的基础上发展起来的一种非接触密封形式,由静环和动环组合而成。静环有回油孔,防止润滑剂泄露。动环靠驱动环随轴转动,并和静环构成复杂的迷宫路径,阻挡外界污染物进入轴承箱。博锐密封技术公司能针对客户具体设备应用提供定制设计的轴承隔离器产品。inpro是轴承隔离器形式还是厂家Inpro是一个轴承密封件的品牌。Inpro/Seal公司是全球领先的旋转密封
两轴车和四轴车是什么意思?汽车最基本就是要两轴,也就是前面一排两个转向轮后面一排两个驱动轮,一些载重车型会有三轴,就是前面一排转向轮,后面两排驱动轮,四轴就是前面两排转向轮,后面两排驱动轮。由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用途。扩展资料:传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓
协作机器人关节用的什么轴承?1、薄壁等截面轴承与普通轴承不同,等截面薄壁轴承横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。2、薄壁十字交叉滚子轴
什么是薄壁球轴承?薄壁球轴承就是轴承内径和外径比小于一个规定值。轴承外径和轴承内径的比值为1.25以下,称为薄壁球轴承,这就说明轴承的外径-内径的值很小,轴承壁很薄,所以称之为薄壁球轴承。薄壁球轴承所要求的精度很高,因为其壁很薄,所以其所能承载的重量也很低,抗冲击能力很差,所以这要根据使用环境来做好选择!!薄壁球轴承结构简单,使用方便。主要用来承受径向载荷,但当增大轴承径向游隙时
轴承隔离器作用轴承隔离器是一种永久性的轴承保护装置,主要由动环和静环两部分组成。动环与轴同步旋转,而静环则固定在轴承箱内。这两部分紧密结合,确保在运行过程中不会分离。动环和静环之间的精密配合能够有效防止外界杂质侵入轴承箱,同时还能阻止润滑介质外泄。最优质的轴承隔离器采用金属材料制造,如铜,这类材料还具备水蒸气阻止功能,能防止设备停机冷却时外界水蒸气进入轴承箱。最初,轴承隔离器是由Dav
最好的轴承是什么牌子?轴承什么牌子的好轴承的品牌很多,主要分为国产品牌和进口品牌,我就按照轴承的质量来划分一下:第一级:SKF是世界上最好的轴承生产商,第二级:FAG、TIMKEN第三级:NSKNTNIKOKOYONBNMBTHKEASEGMN等等吧第四级:国产HRBZWZLYCTMBC&UZYS等等,现在国产哈瓦洛轴承质量也是很好的,但是市面上假货太多,
2024-04-14 16:01:10
2023-08-28 12:52:34
2023-08-25 02:19:33
2024-08-21 22:53:44
2023-09-20 09:29:38
2024-08-28 11:01:40