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安川机器人点焊系统怎么利用伺服焊钳测出工件板厚

2024-08-22 07:08:44 | 搜视网

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安川机器人点焊系统怎么利用伺服焊钳测出工件板厚

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1. 安川机器人点焊系统主要由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统组成,以适应灵活动作的需求。
2. 机器人本体通常采用关节式工业机器人,具备六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻,以实现复杂的操作。
3. 驱动方式主要有液压驱动和电气驱动,其中电气驱动因其简便的保养维修、低能耗、高速度、高精度、良好的安全性等优点而广泛应用。
4. 点焊机器人按照预设的示教程序自动完成点焊作业,包括动作、顺序和参数。
5. 机器人具备与专用点焊钳部设备通信的接口,能够接受上级主控与管理计算机的控制命令,实现高效的工作流程。

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abb伺服焊钳补偿

1、将焊钳合到位。
2、点击校准。
3、选择SERVOGUN1。
4、选择微校,选择是。
5、勾上SERVOGUN1,选择校准。
6、确定选择校准,点击后会提示已完成校准,将焊钳打开,选择调试-调用例行程序。
7、选择ManualServiceCalib,选择转到,上电运行例行程序,选择‘2’初始化焊钳位置。
8、选择‘OK’,选择‘Ignore’忽略,按住使能不放,焊钳会打开然后夹紧几次,整个过程就完成了。

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点焊安川机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

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