手眼标定移动机械臂后需要重新标定吗

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本文目录一览：

• 1、手眼标定移动机械臂后需要重新标定吗
• 2、正常启动ros移动机器人机械臂完成时,指示灯颜色为
• 3、头部追踪传感器能控制机械臂的位置移动吗

手眼标定移动机械臂后需要重新标定吗

需要。机械臂在部署至生产环境中，必须事先进行机械臂的手眼标定流程，标定完成后，相机和机械臂的相对位置就不再发生变换，但是，在实际生产环境下，由于机械震动或其它原因，会导致机械臂与相机位置发生偏移，因此，机械臂手眼每隔一段时间，移动之后，都要重新标定。

正常启动ros移动机器人机械臂完成时,指示灯颜色为

红色
机械臂 开机：大按钮是机械臂的开关按钮，按钮被按下时，机械臂即开机并自动启动各个程序。刚被按下时，大按钮的背景灯为红色，直到所有程序启动完毕，红灯变为绿色或者蓝色，五六轴的指示灯变为绿色或者蓝色。此时可以单击（按下立马抬手）小按钮，机械臂抬起，启动自动校准。
灯为蓝色：表示机械臂为热点模式，此时可以通过电脑链接机械臂提供的热点，热点名称为gauss-xxxx ，密码为tonyrobot（早期的版本为gauss_6500）。连接成功后，通过10.10.10.10登录到 树莓派 ，可以进行操作。（树莓派的 用户名 为gauss，密码为3.1415926）

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头部追踪传感器能控制机械臂的位置移动吗

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可以的。头部追踪传感器可以通过感应用户头部的移动和位置来控制机械臂的位置移动。头部追踪传感器主要应用于虚拟现实、增强现实和人机交互等领域，可以感知用户头部的运动和位置，从而控制相应的设备或系统进行相应的操作。在机械臂控制方面，头部追踪传感器可以通过感知用户头部的方向和位置，来控制机械臂的位置和方向移动，实现更加智能化和便捷的控制方式。

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